Mitambo ya Ujenzi

Kesi ya maombi ya BMR-200 cycloidal hydraulic motor katika utaratibu wa kuzunguka wa kuchimba mini-tani 1.5

I. Usuli wa Hali ya Kazi

Mchimbaji mdogo wa tani 1.5 uliotengenezwa na mtengenezaji fulani wa mashine za ujenzi hutumiwa hasa kwa kazi kama vile kuchimba mashimo na kuweka mbolea kwenye bustani, kusawazisha ardhi kwenye bustani za miti, na kuchimba mitaro midogo ya miundombinu. Utaratibu wake wa kunyoosha unahitaji kukidhi mahitaji ya msingi ikiwa ni pamoja na utelezi laini wa kasi ya chini, nafasi sahihi na usakinishaji wa kompakt. Wakati huo huo, lazima iendane na muundo mwepesi wa mashine nzima (yenye uzito wa jumla wa tani ≤ 1.2), na uweze kuhimili mizigo ya mara kwa mara ya kuanza na athari ndogo.

Hapo awali, utaratibu wa slewing wa mtindo huu ulitumia motor ya kawaida ya gear, ambayo ilikuwa na matatizo kama vile jitter ya slewing, usahihi mbaya wa nafasi (pamoja na hitilafu ya zaidi ya ± 10 °), na kazi kubwa ya usakinishaji, ambayo iliathiri vibaya ufanisi wa operesheni na uzoefu wa uendeshaji.

II. Mpango wa Uchaguzi

Ili kushughulikia matatizo yaliyotajwa hapo juu, timu ya kiufundi hatimaye ilichagua motor hydraulic BMR-200 cycloidal hydraulic kama kipengele cha kuendesha kwa utaratibu wa kuua, ikiwa na vigezo vya msingi vifuatavyo:

III. Usanidi wa Mfumo

1. Mzunguko wa Hydraulic: Tumia mfumo wa majimaji ya shinikizo la 14MPa, iliyo na pampu ya mafuta ya mtiririko wa 20L/min, ili kuhakikisha pato thabiti la torque kutoka kwa gari; ongeza vali za kusawazisha na vali za kunusa za njia moja ili kufikia urekebishaji wa kasi isiyo na hatua na uakishaji wa kuanza-kuacha.

2. Udhibiti wa Shinikizo la Nyuma: Weka shinikizo la nyuma kwa ≤ 4MPa ili kuzuia matukio hasi ya kuvuta shinikizo wakati motor inapozunguka kwa kasi ya juu; unganisha bomba la nje la Φ8mm la kukimbia mafuta ili kuzuia uharibifu wa muhuri wa ndani wa mafuta kwa sababu ya shinikizo la nyuma kupita kiasi.

3. Viwango vya Ubora wa Mafuta: Chagua mafuta ya hydraulic ya kuzuia kuvaa ya N68, na usafi wa mafuta unaodhibitiwa katika kiwango cha ISO 18/13, na uandae kipengele cha chujio cha 10μm cha shinikizo la juu ili kupunguza kuvaa kwa jozi za ndani za cycloidal na uchafu.

IV. Matokeo ya Utekelezaji

1. Uboreshaji wa Utendaji: Kisimamishaji cha mzunguko ni laini bila msukosuko, na usahihi wa nafasi umeboreshwa kutoka ± 10 ° hadi ± 3 °, ikidhi kikamilifu mahitaji ya nafasi ya utendakazi wa usahihi katika bustani na bustani za miti; wakati wa shughuli za mzunguko wa mteremko wa 5 °, hakuna kuteleza au kuruka.

2. Uwezo wa Kubadilika Nafasi: Mota ya BMR-200 inachukua muundo wa flange wa kompakt, kupunguza ukaliaji wa nafasi ya usakinishaji kwa 25% ikilinganishwa na injini ya asili ya gia, ikidhi kwa mafanikio mahitaji ya mpangilio nyepesi wa wachimbaji wadogo.

3. Uhai na Kuegemea: Baada ya kupima shamba, operesheni ya kuendelea kwa saa 800 bila makosa, na kiwango cha kushindwa kilipungua kutoka kwa kila mwezi mara 1.5 hadi mara 0.1; mzunguko wa matengenezo umepanuliwa hadi miezi 12, ikihitaji uingizwaji wa mara kwa mara wa mafuta ya majimaji na vichungi, na kupunguza kwa kiasi kikubwa gharama ya matengenezo kwa watumiaji.

4. Uboreshaji wa Matumizi ya Nishati: Tabia ya chini ya shinikizo ya kuanzia ya motor cycloidal inapunguza matumizi ya nishati ya utaratibu unaozunguka chini ya hali ya hakuna mzigo kwa 18%. Ikichanganywa na muundo wa kuokoa nishati wa mfumo mzima wa majimaji, matumizi ya jumla ya mafuta ya mashine hupungua kwa takriban 10%.

V. Muhtasari wa Maombi

BMR-200 cycloidal hydraulic motor, pamoja na faida zake za kasi ya chini na torque ya juu, muundo wa kompakt, na kuegemea juu, imeshughulikia kikamilifu changamoto za kiufundi za utaratibu wa mzunguko wa mchimbaji mdogo wa tani 1.5. Suluhisho hili limetekelezwa kwa kiwango kikubwa, na maoni ya soko ni mazuri. Umekuwa mpango wa uteuzi wa watu wazima kwa kiendeshi kinachozunguka cha wachimbaji wadogo.

Kesi ya matumizi ya BMS-200 cycloidal hydraulic motor katika kiendeshi cha kutembea cha mchimbaji mdogo wa tani 1.8

I. Usuli wa Hali ya Kazi

Wachimbaji wadogo wa tani 1.8 ni mifano maalum iliyoundwa kwa ajili ya matengenezo ya dharura katika maeneo ya manispaa, uharibifu wa ndani, mitiro ya bustani, nk, katika nafasi nyembamba. Uzito wa jumla wa mashine lazima udhibitiwe madhubuti ndani ya tani ≤1.8 ili kukidhi mahitaji ya usafirishaji wa lifti na kupita kupitia vichochoro nyembamba. Pointi za msingi za maumivu ya utaratibu wa kutembea ziko katika nyanja tatu zifuatazo:

1. Mahitaji ya upakiaji mkali: Inahitaji kufikia uendeshaji wa mwendo wa kasi wa chini katika hali ngumu za barabarani kama vile changarawe, matope na ngazi. Kasi ya kutembea inapaswa kuwa 5-15 r / min, na uwezo wa kupanda unapaswa kuwa ≥25 °. Motors za gia za jadi hazina torque ya kutosha na zinakabiliwa na kuteleza na kukwama;

2. Kizuizi cha nafasi ya uwekaji: Upana wa chasi ya kuchimba ni ≤1.2m. Vipengele vya gari vinahitaji kutengenezwa kwa ukamilifu. Motors za jadi za pistoni ni kubwa sana na haziwezi kubadilishwa kwa mpangilio nyepesi;

3. Mahitaji ya juu ya kuaminika: Muda wa wastani wa operesheni ya kila siku ni ≥10, na kuanza mara kwa mara, zamu, na athari, na mihuri ya mafuta ya kawaida ya injini huvaliwa, kwa wastani wa marudio ya matengenezo ya kila mwezi ya mara 2, ambayo huathiri pakubwa ufanisi wa ujenzi.

Hapo awali, mtindo huu ulitumia motors za kawaida za gear. Wakati wa operesheni kwenye barabara za changarawe katika matengenezo ya dharura, kiwango cha kushindwa kwa kupanda kilifikia 30%, na gharama ya matengenezo ilichangia 15% ya gharama nzima ya uendeshaji wa mashine.

II. Mpango wa Uchaguzi

Kwa kujibu pointi za maumivu hapo juu, timu ya kiufundi hatimaye ilichagua motor hydraulic cycloidal ya BMS-200 kama sehemu ya msingi ya gari la kutembea. Ulinganishaji sahihi wa vigezo vyake na hali ya kufanya kazi ni kama inavyoonyeshwa kwenye jedwali lifuatalo:

III. Usanidi wa Mfumo

1. Muundo wa Uboreshaji wa Mzunguko wa Hydraulic

Mfumo wa hydraulic wa kutofautiana wa 15MPa wa shinikizo la mara kwa mara hupitishwa, unaofanana na pampu ya gear ya 35L / min, kuhakikisha usambazaji wa shinikizo la synchronous kwa motors mbili (moja kwa kila upande wa utaratibu wa kutembea); valve ya usawa wa pande mbili + valve ya misaada ya overload imewekwa kwenye pembejeo ya mafuta ya motor ili kuzuia skidding kuteremka; valve ya misaada hutoa shinikizo moja kwa moja wakati wa kukutana na athari za jiwe, kulinda jozi ya ndani ya cycloidal ya motor; shinikizo la nyuma la ≤ 3MPa limewekwa, na bomba la nje la kukimbia la mafuta la Φ10mm limeunganishwa ili kuepuka shinikizo kubwa la nyuma na kusababisha uharibifu wa muhuri wa mafuta.

2. Ulinzi na Uimarishaji wa Kufunga

Shaft ya pato inachukua muhuri wa mafuta ya midomo miwili + muhuri wa vumbi wa muundo wa kuziba safu mbili, kwa ufanisi kuzuia changarawe na udongo kuingia ndani ya mambo ya ndani ya gari.

3. Maji ya mafuta na vipimo vya filtration

Chagua mafuta ya hydraulic ya kuzuia kuvaa N68, ambayo yanafaa kwa halijoto ya kufanya kazi kuanzia -10℃ hadi 65℃; weka kichujio cha kufyonza mafuta cha 20μm + kichujio cha 10μm cha shinikizo la juu, na uweke usafi wa mafuta katika kiwango cha ISO 18/13 ili kupunguza uchakavu wa utaratibu wa usambazaji wa mtiririko wa injini kwa uchafu.

IV. Matokeo ya Utekelezaji

1. Uboreshaji mkubwa katika utendaji wa uendeshaji

Hifadhi ya kutembea ni laini bila kuingizwa, na uwezo wa kupanda umeongezeka kutoka kwa 20 ° ya awali hadi 25 °, kufikia kikamilifu hali ya barabara inayohitajika kwa ajili ya matengenezo ya dharura ya manispaa na shughuli za bustani; hitilafu ya maingiliano ya motors mbili wakati wa uendeshaji ni ≤ 2%, na radius ya kugeuka ya mwili imepunguzwa hadi 1.5m, na kuongeza kubadilika kwa shughuli za kuvunja ndani kwa 40%.

2. Uboreshaji wa ajabu katika kuaminika na maisha

Baada ya kupima kwenye tovuti, injini moja ilifanya kazi mfululizo kwa saa 800 bila kushindwa. Mzunguko wa matengenezo ulipanuliwa kutoka mara mbili kwa mwezi hadi mara moja kwa robo, na kusababisha kupunguzwa kwa 65% kwa gharama za matengenezo ya kila mwaka; muda wa maisha wa muhuri wa mafuta uliongezwa kutoka masaa 300 ya awali hadi saa 1000, kwa kiasi kikubwa kupunguza muda wa matengenezo.

3. Matumizi ya nishati na uzani mwepesi hukutana na viwango

Ikilinganishwa na motors za jadi za gear, matumizi ya nishati ya gari la kutembea yamepungua kwa 15%. Kwa kuchanganya na muundo wa jumla wa kuokoa nishati wa mashine, matumizi ya mafuta kwa saa wakati wa operesheni yamepungua kwa lita 0.8. Ubunifu mwepesi wa gari husaidia kudhibiti uzito wa jumla wa mashine kuwa ndani ya tani 1.75, ikiruhusu kusafirishwa moja kwa moja na lifti yenye uwezo wa kubeba tani 2, na hivyo kupanua matukio ya operesheni ya ndani.

V. Muhtasari wa Maombi

BMS-200 cycloidal hydraulic motor, pamoja na faida zake za msingi za torque ya juu, saizi ndogo, na kuegemea juu, imeshughulikia kwa mafanikio changamoto za kiufundi katika gari la usukani la wachimbaji wadogo wa tani 1.8. Suluhisho hili limetolewa kwa wingi na limepokea kiwango cha kuridhika cha maoni ya soko cha 98%, na kuifanya kuwa mpango wa uteuzi wa kuigwa kwa uendeshaji wa wachimbaji wadogo.

Kesi ya maombi ya gari la hydraulic ya BMT-310 kwenye kiendeshi cha kifaa cha kufanya kazi cha kipakiaji kidogo cha tani 1-1.5.

I. Mandharinyuma ya hali ya kufanya kazi

Kipakiaji kidogo cha tani 1-1.5 hutumiwa hasa kwa upakiaji na upakuaji wa bidhaa za ghala, usafirishaji wa nyenzo za shamba, na ushughulikiaji wa nyenzo za usaidizi wa miundombinu ndogo, n.k. Kifaa cha kufanya kazi (kunyanyua na kugeuza ndoo) ndio njia kuu ya utendaji wa mashine nzima na inahitaji kukidhi mahitaji matatu ya msingi:

1. Uwezo wa kubadilika kwa mzigo: Mzigo wa juu wa ndoo ni ≤ tani 1.5. Wakati wa operesheni, mara kwa mara huhimili kuinua na kugeuza mizigo ya athari, inayohitaji pato la torque ya kipengele cha kuendesha gari kuwa imara, bila kukwama au matukio ya kukwama;

2. Uendeshaji sahihi na unaonyumbulika: Kifaa hicho hutumiwa zaidi katika maghala nyembamba, nyumba za kuhifadhia miti, n.k., na kinahitaji kufikia udhibiti sahihi wa kuinua na kugeuza ndoo ili kuepuka kumwagika kwa nyenzo, huku kikihitaji kasi ya mwitikio wa haraka ili kuboresha ufanisi wa uendeshaji;

3. Nafasi ya ufungaji ya kompakt: Mashine nzima inahitaji kuwa nyepesi (uzito wa jumla ni ≤ tani 2.5), na muundo wa kipengele cha kuendesha gari unahitaji kuwa compact, yanafaa kwa ajili ya mpangilio nyembamba wa ufungaji wa chasi ya mzigo.

Hapo awali, mtindo huu ulitumia silinda ya hydraulic + fimbo ya kuunganisha mpango wa maambukizi ya mitambo, ambayo ilikuwa na pointi za maumivu ya kiufundi ya wazi: Kwanza, maingiliano ya kuinua ndoo na kupindua ilikuwa duni, na kosa la hadi 8%, na kiwango cha kumwagika kwa nyenzo kilikuwa cha juu; pili, muundo wa maambukizi ulikuwa mgumu, unaokabiliwa na matatizo kama vile kuvaa kwa fimbo na kuvuja kwa silinda ya mafuta, na mzunguko wa wastani wa matengenezo ya kila siku wa muda 1; tatu, shinikizo la kuanza lilikuwa la juu, na hata wakati wa kufanya kazi bila mzigo, nguvu kubwa ya uendeshaji ilikuwa bado inahitajika, na kusababisha nguvu kubwa ya kazi ya mwongozo.

II. Mpango wa uteuzi

Kujibu pointi hizi za maumivu, timu ya kiufundi ilichagua injini ya majimaji ya cycloidal ya BMT-310 kama kipengele kikuu cha uendeshaji cha kifaa cha kufanya kazi cha kipakiaji. Ulinganishaji sahihi wa vigezo vyake na mahitaji ya hali ya kufanya kazi ni kama inavyoonyeshwa kwenye jedwali lifuatalo:

III. Usanidi wa Mfumo

1. Muundo wa Mzunguko wa Hydraulic

Mfumo wa majimaji unaobadilika kwa shinikizo la 15MPa hupitishwa, ambao unalingana na pampu ya gia ya 40L/min ili kuhakikisha usambazaji wa shinikizo thabiti kwa gari. Vali ya majaribio ya uwiano imewekwa kwenye kiingilio cha mafuta cha injini ili kufikia udhibiti sahihi wa usawazishaji wa kuinua na kugeuza ndoo, na hitilafu ya maingiliano ya ≤ 2%. Shinikizo la nyuma la ≤ 3MPa limewekwa, na bomba la nje la kukimbia la mafuta la Φ12mm limeunganishwa ili kuzuia uharibifu wa muhuri wa mafuta kutokana na shinikizo la juu sana la nyuma, na hivyo kupanua maisha ya huduma ya motor.

2. Majimaji ya Mafuta na Vipimo vya Kuchuja

Chagua mafuta ya hydraulic ya kuzuia kuvaa N68, ambayo yanafaa kwa halijoto ya kufanya kazi kuanzia -10℃ hadi 65℃; kuandaa na kipengele cha chujio cha 10μm cha shinikizo la juu, kuhakikisha usafi wa mafuta katika kiwango cha ISO 18/13, kuchuja kwa ufanisi uchafu wa isokaboni kama vile udongo na chembe za mchanga zilizochanganywa wakati wa operesheni, na kupunguza uchakavu kwenye jozi za cycloidal za ndani na utaratibu wa usambazaji.

3. Hatua za ulinzi zilizoimarishwa

Shaft ya pato inachukua muhuri wa mafuta ya midomo miwili + pete ya vumbi ya muundo wa kuziba safu mbili ili kuzuia vumbi na uchafu kuingia ndani ya gari, na inafaa kwa mazingira magumu ya kazi ya nje.

IV. Matokeo ya Utekelezaji

1. Uboreshaji Muhimu katika Utendaji wa Uendeshaji

Kasi ya kuinua ya ndoo imeongezeka kwa 20%, wakati wa kukabiliana na kupindua umepungua hadi sekunde 0.8, hakuna kumwagika wakati wa kupakia na kupakua vifaa vya mzigo kamili, na ufanisi wa uendeshaji umeongezeka kwa 30%. Wakati wa kushughulikia vifaa vizito vya tani 1.5, motor inaweza kufanya kazi kwa kuendelea kwa saa 4 bila makosa yoyote, kutatua kabisa uvivu na masuala ya kukwama kwa mfumo wa jadi wa maambukizi.

2. Uboreshaji wa Kuegemea na Kudumishwa

Baada ya kupima kwenye tovuti, injini moja ilifanya kazi mfululizo kwa saa 500 bila kushindwa. Muda wa matengenezo uliongezwa kutoka mara moja kwa mwezi hadi mara moja kwa robo, na kusababisha kupunguzwa kwa 65% kwa gharama za matengenezo ya kila mwaka. Muundo wa kuziba ulizuia uchafu kuingia, na kupunguza uvaaji wa jozi ya cycloidal kwa 70%, na kupanua maisha ya jumla ya huduma ya gari hadi zaidi ya masaa 3000.

3. Uzoefu wa uendeshaji umeboreshwa kwa kiasi kikubwa.

Kipengele cha chini cha kuanzia-shinikizo hupunguza kwa kiasi kikubwa nguvu ya uendeshaji. Ikilinganishwa na mipango ya jadi ya maambukizi, nguvu ya uendeshaji wa mwongozo hupunguzwa kwa 50%. Udhibiti wa vali sawia huwezesha udhibiti wa kasi usio na hatua wa hatua, kutoa utendakazi laini bila mishtuko, na inafaa kwa waendeshaji wanovice kufahamu haraka.

V. Muhtasari wa Maombi

BMT-310 cycloidal hydraulic motor, pamoja na faida zake za msingi za torque ya juu, kuegemea juu, na operesheni sahihi, imeshughulikia kwa mafanikio changamoto za uendeshaji wa kifaa cha kufanya kazi cha tani 1-1.5 cha vipakiaji vidogo. Suluhisho hili limetolewa kwa wingi na sasa linapatikana katika hali nyingi kama vile maghala, mashamba na miradi midogo ya miundombinu. Kiwango cha kuridhika kwa maoni ya soko kimefikia 97%, na kuifanya kuwa suluhisho linalopendekezwa la kuendesha vifaa vya kufanya kazi vya vipakiaji vidogo.